什么是汽车EDR(Event Data Record)

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什么是EDR(Event Data Record) 事件数据记录系统

2022-05-31 11:07:01

什么是EDR

EDR（Event Data Record）即汽车事件数据记录系统，也就是俗称的 “黑匣子”。这套系统主要负责记录车辆发生事故时的行车数据，包括发生碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段的汽车运行数据，例如速度、 ABS 状态、方向盘转向角度、气囊状态、车辆制动状态等。

EDR工作流程

与FDR（飞行数据记录仪）和TDR（汽车行车记录仪）相比，EDR在记录时间和内容上存在较大区别，EDR 一般不记录音频、视频数据，不会持续监测和记录车辆状态信息，仅在有事件触发时才记录短时间段的数据，主要以车辆运动状态和驾驶人操纵信息为主。

EDR 的诞生发展

1974 年，美国通用在部分车型上首次安装了安全气囊系统，该系统包括监测气囊系统和数据记录传感器，记录的数据主要是碰撞的严重程度及气囊起爆状态等，这被认为是 EDR 的原始形态。之后的很长一段时间，由于早期技术不成熟、数据提取成本高、燃油车时代通过视频和物证就能大致还原事故现场等原因，EDR相关概念产品直到21世纪才逐渐普及应用。

EDR在外国发展普及较早，美国在2006年就制定了 EDR 相关标准，后韩国、日本、欧洲参照美国EDR 标准，也制定了本国的EDR相关标准并实施。在我国，商用车是最先出台政策明确要求配备EDR的领域，目前已实现基本覆盖。而此前对乘用车没有强制的法规要求，车主大多选择后装行车记录仪。由此可见，从全球来看，增量的EDR市场将主要来自于中国的乘用车市场。

什么是EDR(Event Data Record) 事件数据记录系统(图2)

什么是EDR(Event Data Record) 事件数据记录系统(图3)

EDR 作用原理

EDR 的总体架构

一个完整的EDR系统由碰撞传感器、数据控制存储单元（核心）、数据提取工具、数据分析软件等部分构成。

什么是EDR(Event Data Record) 事件数据记录系统(图4)

控制存储单元是EDR系统的核心构成部分，其通过 CAN (汽车控制器局域网)总线与整车总线网络相连，当条件满足时，实现车辆状态及驾驶员操作等信息的记录与存储，且支持提取工具的连接与数据提取。其硬件结构主要由传感器模块、控制存储模块（MCU）和外围电路模块组成。

什么是EDR(Event Data Record) 事件数据记录系统(图5)

传感器模块感应加速度传感器信号，触发控制存储模块（微控制器）。微控制器处理加速度传感器信号；当加速度变化量达到触发阈值后，微控制器从车辆高速 CAN总线采集所需的车辆状态信息，连同加速度信息、外界点火信号等，存储于自身 RAM 存储器，并锁定于片上Flash存储器中。外围电路模块，包括电源模块、CAN通信模块和断电保护模块。电源模块主要为EDR 系统的硬件电路提供电源，CAN通信模块负责数据的接收和发送；断电保护模块负责当汽车碰撞发生导致蓄电池供电断开时，作为备用电源满足供电需求。

什么是EDR(Event Data Record) 事件数据记录系统(图6)

EDR作为事故发生时的数据存储功能模块，实际应用通常与汽车其他功能模块集成，可集成在ACM（安全气囊控制模块）、SDM（安全气囊感应及诊断模块）、ROS（侧翻传感器）、PCM（传动系统模块）等模块内。乘用车和商用车的EDR技术路线存在一定区别，目前乘用车EDR大多在ACM内，与ACU（汽车安全气囊控制器）集成，而商用车由于较少配备安全气囊，因此其通常配备的是独立系统的数据记录仪。

什么是EDR(Event Data Record) 事件数据记录系统(图7)

EDR 的工作原理

EDR通过CAN对车辆运行数据进行连续监控，车辆一定时间内纵向或者横向速度变化量达到预先设定的阈值（发生事故），EDR便将碰撞前至碰撞后共计几秒钟内的车速、发动机转速、制动开关状态、纵向加速度、方向盘转向角度、安全带使用情况等数据储存起来。

EDR 记录碰撞事件数据分为两种类型:安全气囊未展开事件和安全气囊展开事件。

安全气囊未展开事件是指气囊电脑记录的车辆速度变化等参数达到气囊模块内算法运行的阈值，但是并未达到气囊展开的触发阈值，事件数据由碰撞前数据和碰撞数据组成。安全气囊未展开事件的数据未锁定可以被覆盖和改写，当气囊电脑存储的事件数到达上限，安全气囊未展开事件数据将被覆盖。

安全气囊展开事件指气囊电脑记录的车辆速度变化等参数达到气囊展开的触发阈值，事件数据由碰撞前数据和碰撞数据组成。安全气囊展开事件数据锁定不能被覆盖和改写。如果气囊展开事件数存储到气囊电脑存储上限，就需更换气囊电脑。

什么是EDR(Event Data Record) 事件数据记录系统(图8)

EDR 具体存储哪些数据？

EDR 数据主要包含以下几个大类：

（1）事件恢复时车辆的系统状态，包含车架号、电脑零件号、设备供应商、事件恢复时的点火周期等。

（2）发生事故时的系统状态，包含事件记录的完整情况、事故发生时的车辆点火周期、驾驶位和副驾驶位的安全带状态、安全气囊报警灯状态、事件数、水平车辆最大变化车速及时间等。

（3）气囊展开命令相关数据，包括，驾驶员前部安全气囊展开指令及时间、乘客前部安全气囊展开指令及时间、驾驶员和乘客膝部安全气囊展开指令等。

（4）碰撞前5s数据，包括车速、加速踏板位置、发动机节气门百分比、刹车状态、发动机转速、ABS 状态、方向盘转角、四轮转速等。

（5）碰撞后数据，包括车辆横纵向速度变化量等。

什么是EDR(Event Data Record) 事件数据记录系统(图9)

根据国内2019年11月确定的EDR标准（C-EDR），国标把需要记录的数据分为A级和B级，A级数据元素共 17 项，包括纵向加速度、防抱死制动系统状态、削波标志、加速器控制（踏板）位置等，B级元素共47项，包括横向加速度、制动踏板位置、自动紧急制动（AEB）系统状态、气囊状态等。EDR标准的落地被分为两个阶段，第一阶段从2021年开始实施，要求新申请的车型要能记录并读取A级数据元素；第二阶段于 2023年起实施，要求新申请的车型能记录并读取A+B 级数据元素。

什么是EDR(Event Data Record) 事件数据记录系统(图10)